（一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的AGV機(jī)器人的制作方法）

　　一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域1.本發(fā)明涉及agv小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機(jī)器人。背景技術(shù)：2.隨著agv行業(yè)的發(fā)展，agv的產(chǎn)品和技術(shù)越來(lái)越多，但是目前的agv產(chǎn)品難以在高溫高濕的極端環(huán)境下正常運(yùn)行，市場(chǎng)上幾乎所有agv都無(wú)法在溫度高于50攝氏度，濕度高于98%的環(huán)境下正常運(yùn)行，比如白酒行業(yè)蒸餾車間，或者其他高溫高濕環(huán)境下應(yīng)用。3.現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方法存在以下問(wèn)題：1、散熱除濕能力弱；2、無(wú)法在高溫高濕環(huán)境下應(yīng)用。4.例如，中國(guó)專利cn.9公開了散熱裝置及agv小車。通過(guò)采用風(fēng)冷法和液冷法相結(jié)合的冷卻方法，既解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)冷法散熱能力有限的問(wèn)題，也解決了現(xiàn)有技術(shù)中液冷法的管道結(jié)構(gòu)布置的局限性問(wèn)題；但是其裝置布置散亂，降低了agv的工作效率，同時(shí)，該設(shè)計(jì)也無(wú)法起到除濕的效果，使得agv小車依然無(wú)法在高溫環(huán)境下工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：5.本發(fā)明主要解決現(xiàn)有的技術(shù)中agv小車散熱除濕能力差導(dǎo)致無(wú)法在高溫環(huán)境下工作的問(wèn)題；提供一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機(jī)器人。6.本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機(jī)器人，包括車體以及安裝在車體上的控制柜；所述控制柜包括殼體、控制器、執(zhí)行器、供電模塊和散熱除濕系統(tǒng)，所述控制器、執(zhí)行器和供電模塊均安裝在殼體內(nèi)，所述供電模塊為控制器、執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)供電，所述控制器分別與執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)連接；所述控制柜上安裝有導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器用于移動(dòng)導(dǎo)航，所述導(dǎo)航傳感器與控制器連接。殼體進(jìn)行完全密封處理，在殼體外增加隔熱層和反射層，進(jìn)行隔熱反射處理，設(shè)置散熱除濕系統(tǒng)使得agv機(jī)器人在高溫高濕環(huán)境下依然可以正常工作，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，對(duì)于agv機(jī)器人的安全性具有良好保障。7.作為優(yōu)選，所述的散熱除濕系統(tǒng)包括固定安裝在殼體內(nèi)的車載空調(diào)以及給導(dǎo)航傳感器散熱的散熱板，所述車載空調(diào)與控制器連接，所述散熱板的一端與車載空調(diào)連接，所述散熱板的另一端與導(dǎo)航傳感器連接。通過(guò)設(shè)置車載空調(diào)進(jìn)行降溫除濕，散熱除濕速度快，可控性好。8.作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)航傳感器包括導(dǎo)航激光、安裝底座和減震裝置，所述減震裝置與散熱板抵接，所述安裝底座設(shè)置在減震裝置內(nèi)，所述導(dǎo)航激光固定安裝在安裝底座上。通過(guò)減震裝置確保了agv處于坡度上時(shí)，不會(huì)因?yàn)樯掀露a(chǎn)生顛簸，導(dǎo)航激光依然保持水平，防止出現(xiàn)導(dǎo)航偏移問(wèn)題。9.作為優(yōu)選，所述的減震裝置包括金屬板、液體容器、液體材料和若干個(gè)固定繩，所述金屬板穿過(guò)殼體與散熱板抵接，所述液體容器的下端與金屬板固定連接，所述液體容器的上端開設(shè)有缺口，所述液體材料填充在液體容器內(nèi)，所述安裝底座穿過(guò)缺口浮在液體材料的液面上，四周與液體容器的內(nèi)壁抵接且通過(guò)固定繩固定連接。通過(guò)將浮力底座設(shè)置在液面上，利用液體的柔性進(jìn)行減震的同時(shí)使得導(dǎo)航激光快速恢復(fù)平衡，使得本技術(shù)的減震裝置同時(shí)具備平衡能力，且減震能力強(qiáng)與現(xiàn)有的彈簧減震，減震性能更好。10.作為優(yōu)選，還包括半導(dǎo)體制冷片，所述液體材料為水，所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)置在液體容器的底部，所述半導(dǎo)體制冷片與控制器連接，所述液體容器以及安裝底座均涂抹硅脂。通過(guò)半導(dǎo)體制冷片加快傳感器的散熱冷卻，提高散熱效果。11.作為優(yōu)選，所述的殼體的側(cè)邊設(shè)置有排風(fēng)口。通過(guò)排風(fēng)口進(jìn)一步提高散熱效果。12.作為優(yōu)選，所述的所述執(zhí)行器包括舵輪、液壓?jiǎn)卧㈦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器和接觸器，所述控制器與接觸器連接，所述接觸器與繼電器連接，所述繼電器分別與液壓?jiǎn)卧碗姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與舵輪連接。13.作為優(yōu)選，還包括收集瓶和液位傳感器，所述收集瓶固定安裝在殼體的側(cè)邊，所述收集瓶用于收集車載空調(diào)排出的水，所述液位傳感器安裝在收集瓶?jī)?nèi)，所述液位傳感器用于檢測(cè)收集瓶的液位信息，所述液位傳感器與控制器連接。通過(guò)液位傳感器實(shí)現(xiàn)收集瓶液位的檢測(cè)，防止收集瓶?jī)?nèi)的水漏出，在達(dá)到一定液位使控制agv到達(dá)指定地點(diǎn)倒水。14.本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)將需要散熱的設(shè)備集中在一個(gè)殼體內(nèi)，并進(jìn)行密封處理，殼體內(nèi)設(shè)置車載空調(diào)進(jìn)行散熱除濕，使得agv機(jī)器人可以在高溫高濕的極端環(huán)境下工作，同時(shí)，導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定工作保障了agv機(jī)器人的安全，使得agv機(jī)器人的工作效率更高。附圖說(shuō)明15.圖1是本發(fā)明實(shí)施例的agv機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。16.圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。17.圖中1、控制柜，2、車體，3、車載空調(diào)，4、電池，5、散熱板，6、導(dǎo)航傳感器，7、排風(fēng)口，8、收集瓶，9、控制器，10、接觸器，11、繼電器，12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，13、io接口，14、液壓?jiǎn)卧?5、舵輪。具體實(shí)施方式18.以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。19.需要說(shuō)明的是，在下述描述中，參考附圖，附圖描述了本發(fā)明的若干實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，還可使用其他實(shí)施例，并且可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行機(jī)械組成、結(jié)構(gòu)、電氣以及操作上的改變。下面的詳細(xì)描述不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的，并且本發(fā)明的實(shí)施例的范圍僅由公布的專利的權(quán)利要求書所限定。這里使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施例，而并非旨在限制本發(fā)明。空間相關(guān)的術(shù)語(yǔ)，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于說(shuō)明圖中所示的一個(gè)元件或特征與另一元件或特征的關(guān)系。20.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“固持”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。21.再者，如同在本文中所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中有相反的指示。本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語(yǔ)“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、組件、項(xiàng)目、種類、和/或組，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、操作、元件、組件、項(xiàng)目、種類、和/或組的存在、出現(xiàn)或添加。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，此處使用的術(shù)語(yǔ)“或”和“和/或”被解釋為包括性的，或意味著任一個(gè)或任何組合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味著“以下任一個(gè)：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。僅當(dāng)元件、功能或操作的組合在某些方式下內(nèi)在地互相排斥時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)該定義的例外。22.為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，通過(guò)下述實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。23.實(shí)施例：一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機(jī)器人，如圖1-2所示，包括車體2以及安裝在車體上的控制柜1；控制柜包括殼體、控制器9、執(zhí)行器、供電模塊和散熱除濕系統(tǒng)，控制器、執(zhí)行器和供電模塊均安裝在殼體內(nèi)，供電模塊為控制器、執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)供電，控制器分別與執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)連接；殼體的上端安裝有導(dǎo)航傳感器6，導(dǎo)航傳感器用于移動(dòng)導(dǎo)航，導(dǎo)航傳感器與控制器連接。24.殼體的側(cè)邊設(shè)置有排風(fēng)口7，執(zhí)行器包括舵輪15、液壓?jiǎn)卧?4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、繼電器11和接觸器10，控制器與接觸器連接，接觸器與繼電器連接，繼電器分別與舵輪、液壓?jiǎn)卧碗姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，繼電器用于保護(hù)電路安全，在殼體上還設(shè)置有io接口13，用于連接外部計(jì)算機(jī)設(shè)備，舵輪、液壓?jiǎn)卧㈦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器和接觸器均固定安裝在殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊性好，相互之間通過(guò)隔板進(jìn)行個(gè)隔離，供電模塊為電池4，方便agv機(jī)器人高效工作。25.散熱除濕系統(tǒng)包括固定安裝在殼體內(nèi)的車載空調(diào)3以及給導(dǎo)航傳感器散熱的散熱板5，車載空調(diào)與控制器連接，散熱板的一端與車載空調(diào)連接，散熱板的另一端與導(dǎo)航傳感器連接，車載空調(diào)插頭設(shè)置為可插拔式，當(dāng)agv處于外部區(qū)域，處于節(jié)約電池電量的考慮，將空調(diào)供電選擇為外部直流供電，將車體內(nèi)部溫度降低，節(jié)約在極端環(huán)境下的電量使用，并延長(zhǎng)agv可運(yùn)行時(shí)間。26.設(shè)置收集瓶8和液位傳感器，收集瓶固定安裝在殼體的側(cè)邊，收集瓶用于收集車載空調(diào)排出的水，液位傳感器安裝在收集瓶?jī)?nèi)，液位傳感器用于檢測(cè)收集瓶的液位信息，液位傳感器與控制器連接，當(dāng)檢測(cè)到水將滿，給控制器信號(hào)，agv駛出工作區(qū)到指定點(diǎn)位倒水。27.導(dǎo)航傳感器包括導(dǎo)航激光、安裝底座和減震裝置，減震裝置與散熱板抵接，安裝底座設(shè)置在減震裝置內(nèi)，導(dǎo)航激光固定安裝在安裝底座上，減震裝置包括金屬板、液體容器、液體材料和若干個(gè)固定繩，金屬板穿過(guò)殼體與散熱板抵接，液體容器的下端與金屬板固定連接，液體容器的上端開設(shè)有缺口，液體材料填充在液體容器內(nèi)，安裝底座穿過(guò)缺口浮在液體材料的液面上，四周與液體容器的內(nèi)壁抵接且通過(guò)固定繩固定連接，液體材料為水，在液體容器的底部還設(shè)置有半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片與控制器連接，液體容器以及安裝底座均涂抹硅脂。28.通過(guò)在導(dǎo)航激光底部設(shè)置安裝底座，同時(shí)在下方設(shè)計(jì)液體容器，液體容器內(nèi)加滿某種液體，導(dǎo)航激光及其安裝底座浮在液面上，同時(shí)，液體容器為倒角后的方形，安裝底座也設(shè)計(jì)為倒角后的方形，確保安裝底座和液體容器緊密貼合。同時(shí)，液體容器四角有繩子與安裝底座進(jìn)行固定，防止顛簸過(guò)大時(shí)顛出，確保了agv處于坡度上時(shí)，不會(huì)因?yàn)樯掀露a(chǎn)生顛簸，導(dǎo)航激光依然保持水平，防止出現(xiàn)導(dǎo)航偏移問(wèn)題。29.本案通過(guò)agv的本體設(shè)計(jì)，將agv的主要零部件，需要保持散熱和干燥環(huán)境的放置于一個(gè)空間內(nèi)，包含電池、舵輪、驅(qū)動(dòng)器和控制器，該空間封閉處理，無(wú)任何通風(fēng)孔，外殼與車架安裝間歇增加橡膠墊，其叉尖防撞和到位傳感器全部采用安全接近開關(guān)，同時(shí)因安全激光耐熱性差，取消安全激光，僅安裝安全觸邊，耐熱性好，更適合高溫環(huán)境工作。30.agv車體上安裝車載空調(diào)，安裝塑料瓶將空調(diào)排出的水收集。塑料瓶?jī)?nèi)有液位傳感器，當(dāng)檢測(cè)到水將滿，給控制器信號(hào)，agv駛出工作區(qū)到指定點(diǎn)位倒水。31.對(duì)于agv外殼進(jìn)行隔熱和反射處理，采用工業(yè)機(jī)器人隔熱服采用的材料包裹主要機(jī)身，控制柜安裝隔熱層外部安裝反射層，隔離熱輻射。32.以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。